Os primeiros habitantes chegaram à região por volta de 1740-60. A capela de Nossa Senhora do Carmo das Luminárias surgiu em 1798, por iniciativa de D. Maria José do Espírito Santo, tendo pedido a aprovação episcopal em 1828, conforme requerimento. O povoado que se formou ao redor da capela foi elevado a distrito do município de Lavras, em 1840. A freguesia, com o título de Nossa Senhora do Carmo das Luminárias, foi criada em 1873.
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Festa de Nossa Sra. do Carmo
A festa da padroeira do município de Luminárias – Nossa Sra. do Carmo – ocorre no dia 16 de julho, sendo precedida de ladainhas e novena preparatória que se inicia no dia 7. Uma semana antes, ocorre a "carrada"- mudança temporária das famílias rurais para o povoado, por meio dos carros-de-boi, trazendo pertences, com o objetivo de acompanhar as festividades.
As festividades – organizada por uma comissão eleita pelo Conselho Pastoral Paroquial - ocorrem, atualmente, na Igreja matriz construída no séc. XX, ficando sua capela original, de 1798, destinada a pequenas celebrações. Durante esses dias da novena, cujas liturgias são de responsabilidade de cada grupo, bairros e comunidades, acontece missa diariamente. Conforme acontece com outras paróquias, nos dias que antecedem a festa, a imagem da padroeira visita localidades rurais vizinhas: Cachoeira, Mata-Boi, Canavial e Vau, Lage, Córrego das Pedras, Campo do Meio, Fazenda Floresta e Fazendinha. A imagem é recebida com júbilo, jogos e celebração de missa.
O dia 15 é dedicado ao município, sendo realizadas atividades cívicas pela manhã, que consistem em hasteamento da bandeira, carreata (procissão com automóveis), transformando a imagem de São Cristóvão e participação das autoridades civis e militares. O dia da padroeira inaugura-se com a alvorada festiva, acompanhada com a Banda Carmelita Luminarense. Às 10h ocorre a missa concelebrada pelos padres de forania, presidida pelo bispo diocesano. O ponto alto das festividades acontece às 19h, como a procissão luminosa – que dá nome a cidade - até o palanque em que é celebrada a missa, sermão e coroação de N. Sra., com ampla participação dos fiéis. Há bênção dos animais, enfermos, água, sementes, sal, terras, grãos, seguido de rifas e leilão.
Algumas atividades populares e tradicionais são realizadas ao redor da festa da padroeira, entre elas: Cavalhada, Catete e cativa (dança), Folias, Dança da fita, jogos de campos, representações teatrais e "pagodes" (bailes). Recentemente, após a celebração religiosa, há apresentação musical na praça.
Imagem de N S do Carmo em andor
Procissãao de N S do Carmo Luminárias 
Celebrantes Missa campal (Luminárias)
Escapulário
Fiéis e andor de N S do Carmo (Luminárias)
Fiéis em Procissão luminosa (Luminárias)
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LUMINÁRIAS
