A proposta da Residência Extensionista em direito à cidade vincula-se às atividades do Observatório Urbano de São João del-Rei, núcleo multidisciplinar de ensino, pesquisa e extensão. As ações dos Residentes se desenvolverão em território definido pela equipe do Observatório Urbano, em etapas de 12 meses de atividades de formação, discussão, análise, intervenção e proposição que permitam a elaboração de um projeto urbano para a superação de uma das demandas apresentadas durante o ciclo pela comunidade. Para o lançamento do programa, o bairro escolhido é o Senhor dos Montes, na cidade de São João del-Rei, território piloto definido pela equipe do Observatório a partir de levantamentos e estudos desenvolvidos previamente. 

O conjunto de ações a serem desenvolvidas pode variar a partir da avaliação e da análise dos residentes e da equipe de acompanhamento do Observatório Urbano, mas deverão sempre seguir uma linha de pensamento e atuação crítica, que conjugue os princípios da educação popular, o reconhecimento do protagonismo social dos membros da comunidade na exposição e definição de seus interesses e o desenvolvimento de plataformas de ampliação do direito à cidade pela comunidade. 

Além das interações com a comunidade, o projeto prevê também uma fase de formação técnico profissional na qual os residentes atuarão em órgãos públicos ou entidades privadas que possam auxiliar no processo de elaboração de um plano de atuação e transformação do território. Esta etapa alia-se às demais de formação a fim de assegurar um arcabouço analítico para a compreensão das diferentes dimensões da realidade urbana. 

A Residência Extensionista propõe, assim, o exercício da universidade como articuladora da transformação da sociedade como a pretende para ela própria (LEFEBVRE, 1973) a partir do diálogo e do conhecimento (dialógico), da leitura de mundo que se pretende libertária (FREIRE, 2019), articulando a ciência às necessidades populares. Com isso, objetiva-se promover a formação de profissionais, ligados ao urbano, com maior conhecimento real da cidade, bem como pensar e propor cidades mais democráticas e inclusivas.