PROTÓTIPO PARA CAPTAÇÃO E PROCESSAMENTO DE SINAIS ELETROMIOGRÁFICOS E DE MOVIMENTO

RESUMO

Este trabalho relata a criação de um protótipo de um sistema que capta e processa sinais eletromiográficos e de movimento, descrevendo a obtenção dos sinais dos sensores AD8232 e MPU 6050, escolhidos pela sua eficácia nesta tarefa. O sistema conta com dois sensores MPU 6050 e um EMG ligados a um Arduino UNO, que juntos a um único programa consegue ler cada sinal separadamente e processar os dados obtidos por meio da média móvel e filtro de Kalman, permitindo assim, uma interpretação mais avançada dos valores obtidos. A pesquisa destaca a importância da filtragem de sinais, comprovando a eficácia do filtro de Kalman e da média móvel na melhoria da qualidade dos dados para aplicações em instrumentação biomédica e saúde, com potencial para futuras integrações em robótica.

Palavras-chave: AD8232, Arduino UNO, Eletromiografia, filtro de Kalman, MPU 6050, processamento de sinais.