DESENVOLVIMENTO DE INTERFACE GRÁFICA E INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA PARA O MANIPULADOR ED7220C

RESUMO

As chamadas Interfaces Homem-Máquina desempenham um papel crucial em diversos setores, como o industrial e da biotecnologia, permitindo o controle e interação de humanos para com máquinas de forma que trabalhem de forma conjunta e eficaz para atingir determinados objetivos. O presente trabalho tem como objetivo aprimorar o aprendizado pela utilização do manipulador ED7220C presente no laboratório de robótica da Universidade Federal de São João del-Rei (UFSJ) – Campus Alto Paraopeba, justificando-se pelo fato de que através da interface gráfica disponibilizada pelo fabricante há, por diversas vezes, um prejuízo no aprendizado dos alunos por erros de múltiplas naturezas apresentados ao longo dos processos práticos com o equipamento. Além disso, utilizando-se do manipulador referido, o projeto em questão propõe-se a consolidar, por meio de leituras de movimentos de um braço real realizadas posteriormente através de uma série de sensores, a movimentação do ED7220C, atuando assim como um intermediário entre o movimento biológico e o robótico, o que permite uma série de aplicações no setor industrial e de saúde / biotecnologia.

Palavras-chave: Robótica, ED7220C, Interface, Computação, Python, Educação, Bioengenharia.